水泥行業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱和基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，是我國(guó)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的重要行業(yè)領(lǐng)域。在我國(guó)大力推動(dòng)新一代信息技術(shù)與制造技術(shù)融合發(fā)展，推崇新質(zhì)生產(chǎn)力在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智能工廠的關(guān)鍵時(shí)期，水泥企業(yè)的智能化發(fā)展道路已經(jīng)在路上，以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能水泥高質(zhì)量發(fā)展是當(dāng)前水泥行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的重中之重。
 

　　智能化工廠是其發(fā)展的重要方向之一，水泥行業(yè)的智能化裝卸技術(shù)旨在打造一個(gè)數(shù)字化、自動(dòng)化和智能化的現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間。
 

　　隨著水泥行業(yè)智能化、信息化技術(shù)的高速發(fā)展與逐步普及應(yīng)用，水泥生產(chǎn)企業(yè)也在思考如何進(jìn)行新的變革。目前在國(guó)內(nèi)多數(shù)水泥企業(yè)在水泥中轉(zhuǎn)庫(kù)裝車(chē)時(shí)使用的仍是固定散裝機(jī)，需要現(xiàn)場(chǎng)有人指揮司機(jī)反復(fù)挪車(chē)對(duì)罐口、存在一定的安全隱患，耗費(fèi)勞工成本，在水泥行業(yè)邁向智能化、信息化的道路上逐步減慢。
 

　　水泥罐車(chē)裝車(chē)痛點(diǎn)
 

　　水泥發(fā)散裝車(chē)目前存在登高作業(yè)、反復(fù)挪車(chē)對(duì)罐口、裝車(chē)溢料、多次裝車(chē)需求導(dǎo)致的裝車(chē)效率低、裝車(chē)時(shí)間長(zhǎng)等痛點(diǎn)，同時(shí)也帶來(lái)了一定的安全隱患。
 

　　通過(guò)智能移動(dòng)設(shè)備解決水泥罐車(chē)裝車(chē)痛點(diǎn)
 

　　根據(jù)水泥罐車(chē)裝車(chē)痛點(diǎn)，我司推出了全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)替代原有固定裝車(chē)機(jī)，通過(guò)高精度雷達(dá)傳感器與自動(dòng)識(shí)別罐口算法輸出坐標(biāo)，設(shè)備通過(guò)伺服控制精準(zhǔn)移動(dòng)至罐口位置，自動(dòng)放料裝滿即停。
 

主要通過(guò)如下方法：
 

　　一、通過(guò)伺服精準(zhǔn)控制散裝機(jī)移動(dòng)位置
 

　　二、全自動(dòng)裝車(chē)無(wú)人工干預(yù)，   大大提升裝車(chē)效率
 

　　三、設(shè)備裝車(chē)300T/h，配置除塵風(fēng)機(jī)，高效除塵，環(huán)保高效。
 

　　四、高精度的點(diǎn)云密度和AI算法
 

　　采用雷達(dá)傳感器采集到點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，通過(guò)基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法完成多個(gè)點(diǎn)云配準(zhǔn)拼接和對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)矩陣的計(jì)算，并進(jìn)一步完成相機(jī)坐標(biāo)與世界坐標(biāo)的標(biāo)定；通過(guò)平面RANSAC擬合算法實(shí)現(xiàn)對(duì)罐口的區(qū)域粗略檢測(cè)和噪聲抑制，提高算法魯棒性；通過(guò)基于Transformer架構(gòu)的深度學(xué)習(xí)算法完成對(duì)多個(gè)罐口區(qū)域精細(xì)分割，同時(shí)進(jìn)一步對(duì)罐口進(jìn)行圓形擬合，并計(jì)算半徑和圓心坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)秒級(jí)魯棒罐口狀態(tài)檢測(cè)
 

　　項(xiàng)目亮點(diǎn)
 

項(xiàng)目案例